分享一種雷達料位計測量布料小車的方法

目前，礦產公司越來越多的使用布料小車來幫助生產，布料小車的出現便于了集中控制，減輕了崗位人員的勞動強度，減少了粉塵帶來的危害。但是隨之而來也產生了一些列的問題，比如布料不均，小車定位不準等問題，嚴重影響生產。一些礦業公司就選擇雷達料位計再配其它儀表設備進行輔助，來解決問題。

某個礦業公司的車間布料小車的操作方式是通過無線遙控小車人工搬運物料，通過人觀察罐體料位進行選擇性布料。作業中，小車位置不準確，分布不均等缺陷，造成一些列危險，現場的粉塵對作業人員也是有害的。于是該公司設計了一種基于PLC的模糊控制算法實現自動配料，并結合雷達料位計和激光測距儀的測量，實現小車定位和配料。原布料小車手動依靠操作人員跟蹤倉庫位置，控制方式改為遠程本地雙模式操作。調度員可以根據上位機提供的圖像進行遠程自動分發，如需就地操作，可將車的操作方式切換為就地操作，由現場人員進行就地維修等操作。

（圖源網絡）

雷達料位計利用電磁波的特殊性質來檢測物位，電磁波的物理性質與可見光相似，其傳播方式速度對應于光速。電磁波可以穿透太空水汽、塵埃等干擾源，遇到障礙物物體很容易反射，被測介質的導電性越好或介電常數越大，回波信號的反射效果越好。發射一反射一接收是使用雷達料位計的基本原理。雷達傳感器的天線發射最小雷達信號，反射信號仍被天線接收，雷達脈沖信號到雷達物位計從發射到接收的傳播時間與從傳感器到介質的傳播時間相同，通過雷達料位計可以有效提高料倉料位的控制精度。激光距離傳感器能夠測量幾乎任何物體的表面，在自然表面上的距離測量范圍大。它采用先進的算法和現代光電信號處理技術，可實現工程和工業中安全、準確、快速的測量，耐用的鋁制外殼和可選的加熱裝置可在強烈的室外陽光和惡劣的工業環境中保持高測量精度和距離。

結合全文我們可以總結出，通過雷達料位計采集各料倉料位信息，并反饋信息可編程控制器,根據自動布料算法確定布料材質箱號同時，根據激光測距儀，實時捕捉到小車當前位置，然后根據模糊算法計算出布料小車的具體行駛方向方向和方式，然后控制其運行。雷達料位計，在其中的作用是非常重要的。