雷達液位計回波處理的發展歷程

此前我們了解了雷達液位計回波曲線，那回波處理肯定是與之密不可分的，早期的回波處理是什么樣的?經過發展后，回波處理又是什么樣的，今天小編就帶領大家一起了解回波處理的發展歷程!

雷達液位計的回波信號處理來源于超聲波物位測量，因為兩者都是基于回波測距原理來測量物位的。因此工作的必要條件是必須接收到被測材料的表面共振，然后據此計算距離并轉換成相應的電信號輸出。在實際應用中，情況比較復雜，微波傳播會衰減，短時回波量大，遠距離遙測范圍小。被測材料的介電常數也影響回波幅度，介電常數高的回波幅度大，被測液體回波大，因為液面是水平的，反射信號強。固體表面粗糙且具有安息角，會產生漫反射并導致信號微弱，各種原因導致回波大小波動很大。

此外，倉內還有橫梁、各種緊固件、焊接等，將產生反射回波并與待接收的材料表面反射的回波混合。還有一個大的電機會啟動和停止，開關晶閘管會導致電源產生尖銳的脈沖，這些脈沖也會疊加在接收波形上。要想可靠地測量料位，首先要保證能夠接收到需要的料位回波，還必須能夠在上述眾多的回波中區分出自己需要的料位回波，比如測量距離正確。這是回波信號處理要解決的任務，也是測量的關鍵。早期的超聲波液位計在解決了上述問題，測量可靠后，才逐漸被人們接受和推廣。它與雷達物位計的區別在于所使用的能量波不同，微波發射后，接收回波并轉換為電信號，后續的信號處理與超聲波物位測量完全相同。因此，原來的超聲波物位計廠家在研制雷達液位計時，很自然地將他們的超聲波信號處理技術融入到雷達液位計中。

早期的回波處理，一旦轉換成電信號，回波就非常微弱，范圍從幾毫伏到幾百毫伏不等。早期采用單一的閾值曲線來選擇回波，選擇第一個達到閾值的回波。由于回波信號隨著傳播距離的增加而減弱，通常采用時變值曲線，近距離高于遠距離，可根據現場情況進行調整。如果多次回波達到閾值，且第一波不是材料表面回波，技術人員必須用示波器觀察回波曲線，調整閾值曲線，才能確認材料表面回波，非常的不方便。后來隨著技術的發展，數字回波處理出現了，首先將微處理器集成到超聲波液位計中，將測量和信號處理數字化。數字化和存儲作為數字信號處理的基礎，將應用經驗與超聲波液位計積累的經驗相結合。水泥、食品、礦業等行業在聲智能回波處理軟件中，利用軟件算法對回波曲線中的多個回波進行分析，找出所需的物料表面回波，此方法一直沿用至今，方便且智能。